으뜸현장 - 위드로봇(주)
‘차세대 도로교통 정보 서비스 고도화 기술개발’(단장 강원의) 연구 중 한국건설기술연구원 박범진 박사를 중심으로 진행되고 있는 ‘다중영상기반 실시간 교통검지 기술개발’ 연구가 차세대 폐쇄구간용 영상 모니터링 기술을 개발을 목표로 활발히 진행되고 있다.
그 중 기술개발의 열정으로 똘똘 뭉친 ‘위드로봇’이 위탁과제로 참여, 자신들의 노하우와 기술을 쏟아 부우며, 성공적인 연구 성과 도출을 위해 정진하고 있다.
기존 감시시스템 하드웨어 이용 설치비 줄여
‘직관적 물체 파악’ 사용자 오판 가능성 없어
도심 통행차량의 폭발적 증가와 도심부의 집적개발은 토지의 효율적 이용에 대한 요구 증대로 이어지고 있으며, 도로 역시 도심에 대규모 도로를 구축하기에는 현실적으로 어려운 실정이다.
이에 대한 해결 방안으로 정부는 도심 교통정체를 근본적 해결을 위해 대심도 터널 등의 구축을 추진하고 있다. 대심도는 이미 개발할 곳이 없는 도심부의 효율적 활용이라는 장점과 지하공간의 안전성 한계라는 단점이 공존하고 있어 결국 단점을 보완하는 차원의 대심도와 교량‧터널 등의 대형 SOC 시설물에 대한 운영‧관리와 정보제공의 역할이 증대되고 있다.
특히, 폐쇄구간으로 정의된 대형 SOC 시설물 등에서 발생하는 사고 등의 안전한 처리는 대형 SOC시설물의 안전성 확보와 2차 대형 사고예방 측면에서 관리시스템의 고도화의 필요성이 제기되고 있다.
하지만, 현재 주요 SOC 시설물의 관리는 관리자가 직접 영상을 관찰, 상황을 확인하는 CCTV 등을 통한 영상시스템에만 크게 의존하고 있는 실정이다.
이러한, 기존 영상시스템의 경우 영상을 통한 객체의 위치를 추적하고 검지하는 기술보다는 영상을 시청하는 기술에 집중, 발전하고 있으며, 또한 미리 설정된 짧은 검지 영역 안에서만 기능이 가능하게 기술발전이 이뤄져 왔다.
이에 위드로봇에서는 영상합성 기술을 응용, 현재 기술의 단점을 보완, 개선하는 연구를 수행하고 있다.
 |
| 현재 운영 중인 CCTV 화면 |
연구내용
‘영상합성을 통한 차량추적 알고리즘 개발’은 다수의 카메라의 영상을 이용해 합성된 하나의 영상을 생성, 카메라 영상 안에 있는 물체를 직관적으로 관찰․판별할 수 있는 시스템 개발과 함께 합성된 영상 안에서 차량을 자동으로 추적함으로써 교통 상황 판단을 위한 기본 정보를 생성․제공하는 것을 목표로 하고 있다.
이러한 처리 알고리즘은 추후 기존 모니터링 감시 시스템을 대체해 나갈 것으로 예상된다.
이를 위해 이 연구에서는 영상 저장 시스템, 영상 합성 시스템, 물체 추적 시스템 등에 대한 개발이 이뤄지고 있다.
영상 저장 시스템은 효율적인 시스템 개발과 테스트를 위해 영상을 저장하는 장치로 4채널의 카메라로부터 영상을 입력받아 동영상으로 저장하는 시스템으로 저장된 동영상은 알고리즘 개발과 검증용으로 사용된다.
영상 합성 시스템은 저장된 4채널의 동영상을 이용, 영상을 합성하는 시스템으로 개별적인 영상을 합성, 직관적으로 인지하기 쉬운 한 장의 합성 영상을 생성하게 된다. 이를 위해 이 시스템에서는 각 카메라 사이의 관계를 이용, 입력된 영상을 전체의 영상에 맞도록 변형, 합성한다.
물체 추적 시스템은 영상 합성 시스템에서 생성된 한 장의 영상으로부터 움직이는 물체를 찾아 추적하고 추적한 위치를 기록하는 시스템으로 입력된 영상에서 배경 화면과 전경 화면을 구분, 움직이는 전경화면 상의 물체만을 추출, 추적하는 시스템이다.
기대효과
특정 조건만 만족되면 기존 감시 시스템의 하드웨어를 그대로 이용할 수 있어 최소한의 설치비용으로도 개발된 시스템을 확산할 수 있는 장점이 있다.
또한, 다수의 카메라로부터 영상을 합성, 한 장의 영상으로 만들 경우 사용자가 직관적으로 영상을 인지할 수 있어 기존 모니터링 시스템에 비해 영상 모니터링 요원을 줄일 수 있으며, 직관적으로 물체를 파악할 수 있어 사용자의 피로도를 줄여줘 사용자가 오판할 가능성을 줄여주는 효과도 기대된다.
특히, 영상 합성과 합성된 영상에서 물체를 추적하는 기술은 터널 속 차량 추적뿐 아니라 공항에서의 특정인 감시, 넓은 행사장의 모니터링, 석유 비축 기지와 같이 특정 사이트의 모니터링과 차량 추적 등 다양한 분야에서 활용될 수 있을 것으로 판단된다.
위드로봇(주)...
지난 2008년 로봇에 사용되는 영상 처리 기술을 임베디드화 시켜 다양한 분야에 적용하겠다는 포부로 설립된 위드로봇.
기존 영상 처리 기술은 대부분 PC 기반에서 동작하는데 비해 이 회사에서는 알고리즘의 최적화와 하드웨어 특성을 십분 발휘할 수 있는 형태로 영상처리 라이브러리를 제작, 고가이면서 부피가 큰 PC 대신 임베디드 시스템에서 영상 처리를 할 수 있는 솔루션들을 선보이고 있다.
특히, 이 회사의 허브 역할을 담당하고 있는 기업부설연구소 ‘위드로봇 Lab’은 임베디드 영상 시스템을 포함, 각종 MEMS 센서까지 포괄하는 센서 시스템 개발부, 영상 시스템을 이용한 계측기 개발부, 차량 관련, 위치 인식과 영상 처리 시스템 개발부 등 크게 세 분야로 나눠 연구 개발이 진행되고 있다.
우선, 센서 시스템 개발부에서는 3축 가속도, 자이로 센서 및 각종 MEMS 센서를 이용, 움직이는 물체의 포즈를 측정하는 시스템을 개발하고 USB 3.0 인터페이스를 이용한 고속, 고해상도 CMOS 카메라 개발이 이뤄지고 있다.
계측기 개발부에서는 센서 시스템 개발부에서 개발한 품목을 바탕으로 각종 반도체 장치의 전․후 공정 품질 관리를 담당하는 비전 기반 계측기를 개발을 담당하고 있다.
지능형 차량 기술 개발팀에서는 GPS와 IMU의 융합을 통한 DR 기술 개발과 차선 이탈, 장애물 검지 등에 필요한 차량용 비전 시스템을 개발 등이 진행되고 있으며, 특히 DR 기술 개발은 국토해양부 국책 과제로 진행되면서 특허 7건, 소프트웨어 2건이 등록돼 기술력을 인정받고 있으며, 대기업의 기술 실시도 병행, 진행됐다.
한편, 이 회사는 창업 이래 3년간 20여개 업체를 통해 60여건의 과제를 진행하면서 뛰어난 기술력을 인정받고 있으며, 올해부터는 도약의 발판 마련을 위한 자체 제품 개발과 판매를 통한 성장 계획을 갖고 있다.
인 / 터 / 뷰
“카메라 간 쌍방향 통신으로
물체 추적 기술 개발 진행“
위드로봇(주) 김도윤 대표는 “관리자가 여러 대의 영상모니터를 통해 관찰하던 시스템에서 발생하는 문제점들을 보완하기 위해 시작된 이 연구는 직관적, 전지적 관점에서 해당 구간을 조망할 수 있도록 하나의 연결된 영상으로 만드는데 초점을 맞추고 있다”고 말하며, “이미 이 기술은 컴퓨터 비전 관련 분야에서는 보편적으로 사용되는 기술로 회사 고유기술은 아니지만 건설 분야에 응용의 한 단계로 적용되는 기술로 터널이나 교량 등 SOC시설물에 매우 유용하게 활용될 수 있는 기술”이라고 소개했다.
이어 그는 “실제로 장대 교량에서의 차량 추적의 경우 관리자가 육안으로 해당 구간 모니터를 일일이 눈으로 찾아가며 살펴야 하지만, 이 기술이 적용될 경우 다리 전체 영상이 모니터에 하나의 영상으로 보여 차량 추적을 훨씬 수월하게 진행할 수 있어 모니터링 요원 수를 줄일 수 있다”고 말하며, “향후 3차년도 연구에서는 카메라 스스로 카메라 간 쌍방향 통신을 통해 물체를 추적할 수 있는 기술 개발이 진행될 것”이라고 설명했다.
터널, 교량 등 SOC시설물에 적합
한편, ‘행복한 엔지니어의 놀이터’라는 슬로건을 표방하며 회사를 이끌어 가고 있는 김 대표는 “우리 회사는 로봇을 좋아하는 사람들이 모여 만든 회사로 구성원들에 대한 신뢰를 바탕으로 구성원 각자에게 최대한의 자율권을 부여하고 개개인의 역량을 최대한 발휘할 수 있는 여건을 조성하는데 노력을 기울이고 있다”고 말하며, “회사는 하나의 생명체와 같아서 원칙에 맞춰서 하는 것이 아니라 생명체에 맞는 커스터마이즈해야 하는 지론을 바탕으로 크게 욕심 안 부리고 조금씩 걸어 나가면 언젠가는 우리가 원하는 목표에 도달할 것으로 보인다”고 소신을 말했다.
이러한 회사의 분위기를 바탕으로 현재 이 회사는 최고의 성과물을 차곡차곡 쌓아 올리며, 고객들에게 최선의 결과물들을 제공해 주고 있는 것으로 평가받고 있다.
http://www.ctman.kr/news/4276
SK건설, 친환경건축 리딩 컴퍼니로 ‘우뚝’
Powered by Newsbuilder
